表面マウント技術 (SMT) の機械駆動およびモーターシステムの保守ガイド
基本部品の機能説明
部品機能の共通ブランド
座標頭 (X/Y/Z軸) の正確な動きを制御するサーボモーター,パナソニック,YASKAWA
高速線形モーター (FUJI NXTなど) のコア電源 シーメンス
ドライブコントローラが動きの指示を解析し デルタと三?? の信号を出力します
エンコーダは,モーター位置精度 (±0.01mm) にリアルタイムフィードバックを提供します
I. 日々の維持および保育基準
1掃除と防塵管理
週間の作業:
エンジンの熱消散フィンを無水性エタノールで清掃する (過熱や燃焼を防ぐため).
ドライブコントローラーの換気フィルタースクリーンを掃除機と反静的ブラシで掃除する (塵の蓄積は過熱障害率 ↑30%を引き起こす).
タブー: 圧縮空気をエンコーダーに直接吹き込まない (光学グリッドを損傷する可能性があります).
2機械部品のメンテナンス
潤滑剤
線形モーターのガイドレールにリチウム基の油脂 (モビリティSHC100など) を塗り,500時間ごとに補給する.
リードスクリュー駆動メカニズムは,ISO VG32グレードの潤滑油 (THK AFB-Eなど) を使用する.
固定: モーター設置ボルトのトルクを毎月チェックする (機器説明書を参照してください,例えば,YAMAHAは10±1N·mを必要とします).
3電気システム検査
キャベルの状態:
モーターの電源ケーブル/エンコーダーコードが磨かれているかどうかを確認します (破れた皮はショートカットを引き起こす可能性があります)
試験コネクタを揺さぶる (接続がゆるくなると,ERR-410位置でアラームが鳴る).
接地抵抗: 駆動キャビネットの接地抵抗の四半期検知 ≤4Ω (静的干渉を防止するため)
ii. 重要な欠陥の診断と対処
一般的なアラームコードと応答
警報コードと緊急対応の可能な原因
ERR-410エンコーダーフィードバック損失 1.エンコーダー接続を確認
2光学リーダーを掃除する
ERR-720 ドライバー 過負荷 (電流過限) 1. モーターの巻き込み抵抗を測定 (標準1〜2Ω)
2機械的な妨害を確認する
ERR-500 バス通信タイムアウト 1. ドライバーコントローラを再起動
2通信光ファイバーを交換する
運動性能低下の判断
試験方法:
装着頭を負荷なしで動かし,定速で現在の値を記録する (初期値より15%高い警告が必要).
レーザー振動計でモーターの振動速度を検出した (> 4.5mm/sはベアリングの磨きを示します).
交換しきい値:回転絶縁抵抗 < 100MΩ (500Vメガオムメーターで測定)
予防維持のための深層戦略 (PM)
月間PMプロセス
ドライバー検出:
オシロコープは出力電流の波形を測定する (歪み率> 5%はIGBTモジュールの老化を示します).
回路板の塵を拭く (ブラシ + 掃除機,液体を使用しないでください).
モーターのメンテナンス
熱画像カメラは温度上昇をスキャンします (温度が65°Cを超えると,保全のために外蓋を閉めなければなりません).
高温の油脂 (SKF LGHP2など) がベアリングに注入される.
年間の大規模メンテナンス
モーターを分解する
ローヤリング (NSK,SKFのブランド) を交換する.
スタータの巻き込み (特殊な揮発性油に浸した) を清掃する.
ドライブの保守:
冷却扇風機を交換する (約2万時間の使用寿命)
電解コンデンサタの容量を試験する (20%減衰すると交換する).
4 寿命 を 延長 する 進歩 的 な 技術
電気のストレスを減らす
専用セルボ炉を設置する (高周波のハーモニックを抑制し,回転熱を減らす)
ドライバの電源構成は,電圧安定化UPS (電圧変動 ≤±10%).
2運動パラメータの最適化
加速と減速曲線を調整する (機械ショックを減らすためにS形曲線など)
範囲を超えたハード衝突は禁止されています (ゴムバッファを設置する必要があります).
3部品管理
キースペアパーツ:エンコーダーモジュール,ドライバーボードの電源IC (ミツビシJ2シリーズIPMなど)
古い部品を再利用する: 廃機を分解して磁石やコイルをリサイクルする.
V.古典的な過失事件
問題:ある工場のFUJI NXTIII表面マウント技術 (SMT) 機械は,頻繁に"Z軸過負荷" (ERR-720) を報告しています.
診断プロセス:
モーターの電流を測定する (無負荷 3.2A > 標準値 2.5A)
解体すると ガイドレールの潤滑油が 乾いてしまい 抵抗が 2倍になったことがわかりました
解決策:
ガイドレールを清掃し,完全に合成油脂を塗り
Z軸のバランスシリンダーの圧力を校正する.
結果: 障害間隔は 3 日から 11 ヶ月に延長されました.
メンテナンス効果の比較
指示にはPMメンテナンスの仕様がないPMメンテナンスの仕様がない
モーターの平均寿命は1.5~2年,4~5年
予期せぬ停止の頻度は月2回から3回,月0.5回未満
固定精度の安定度は ±0.05mmであり,変動は ±0.02mmです
最終的な提案: "ドライブ - モーター 健康 ファイル"を 作成 し,各 メンテナンスの データ (電流/振動/温度上昇) を 記録し,動向 を 基に 障害 を 予測 する!
